Právne vzťahy pri poskytovaní peňažného príspevku na opatrovanie upravuje zákon č. 447/2008 Z. z. o peňažných príspevkoch na kompenzáciu ťažkého zdravotného postihnutia.

Peňažný príspevok na opatrovanie sa považuje za fakultatívnu dávku. Znamená to, že na jeho priznanie neexistuje právny nárok. Príspevok možno poskytovať iba v prípade splnenia všetkých podmienok ustanovených zákonom. Jednou z podmienok je, že fyzickej osobe bola posudkovým lekárom príslušného úradu práce, sociálnych vecí a rodiny určená miera funkčnej poruchy najmenej 50 % (podľa prílohy č. 3 zákona). Na základe toho sa osoba považuje za fyzickú osobu s ťažkým zdravotným postihnutím. Ďalšou podmienkou je určenie stupňa odkázanosti na pomoc inej fyzickej osoby na úrovni V (8 až 12 hodín denne) alebo VI (viac ako 12 hodín denne). Stupeň odkázanosti určuje posudkový lekár úradu.

Rozhodovaniu o príspevku na opatrovanie predchádza lekárske posúdenie zo strany posudkového lekára úradu. V prípade stanovenia miery funkčnej poruchy najmenej 50 % nasleduje sociálna posudková činnosť. Tú vykonávaná sociálny pracovníkom úradu. Zisťuje napríklad individuálne predpoklady fyzickej osoby s ťažkým zdravotným postihnutím, predpoklady jej rodinného prostredia, či prostredia, ktoré ovplyvňuje začlenenie dotknutej osoby do spoločnosti.

V prípade akýchkoľvek otázok sa môže klient obrátiť na príslušný úrad práce, sociálnych vecí a rodiny, kde mu podmienky pridelenia príspevku podrobne vysvetlia.